ربات

دسته: برق 
بازدید: 4 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 31 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 54 

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 54 صفحه تهیه شده استامروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد

قیمت فایل فقط 5,900 تومان

ربات

مقدمه 

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . 

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت 

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود . 

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد. 

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد.

چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد : 

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار                           (Automation  Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی   -  جا به جا کردن                                                    ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                             

همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن رابطه مستقیم دارد ( در فصلهای آینده در این باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ). 

ریشه واژه روبات از لغت روباتا که در زبان (( چک )) به معنی کار است گرفته شده است . انجمن روبات بریتانیا (( BRA  )) ربات را چنین تعریف می کند : 

روبات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی مجدد و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه ، ابزار کار و یا ابزار خاص تولید را دارد تا طبق یک برنامه ریزی مشخص برای انجام کاری معین در رابطه با یک تولید خاص به کار گرفته شود. 

تعریف دیگری از روبات که خیلی متداول است و امروزه کاربرد بیشتری دارد از طرف اینستیتو روبات آمریکا عنوان شده است :

روبات بازوی مکانیکی با طراحی ای ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در یه حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام کار معینی مورد استفاده قرار می گیرد. 

تعریف بازوی مکانیکی :

بازوی مکانیکی ماشینی است که عملکرد آن شبیه بازوی انسان است و در جا به جا کردن جسم و یا قطعه ای از یک نقطه به نقطة دیگر به کار گرفته می شود . 

1 – اتو ماسیون سخت :

اتو ماسیونی است که با استفاده از سیستمهای الکتریکی ، الکترونیکی و یا مکانیکی انجام می گیرد. 

2 – اتوماسیون نرم : 

اتو ماسیون نرم آن است که در کنترل کردن آن از برنامه نویسی سطح بالا ، یا سطح پایین استفاده می شود . 

word: نوع فایل

سایز:31.8 KB 

تعداد صفحه:54

قیمت فایل فقط 5,900 تومان

برچسب ها : ربات , دانلود تحقیق ربات , دانلود ربات , ربات , بازوی مکانیکی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

شیوه ارائه مطالب ربات ها

دسته: برق 
بازدید: 3 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 22 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 26 

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 26 صفحه تهیه شده استبراساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

شیوه ارائه مطالب ربات ها

عنوان 

1- مقدمه 

2- ربوکاپ چیست؟ 

2-1-مفهوم کلی ربوکاپ 

3- هدف نهایی 

3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ 

3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ 

4- لسیبون و محل سابتر 

4-1- بانیان ربوکاپ 2004 

4-2- بودجه 

4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ 

5- لیگ های ربوکاپ 

5-1- لیگ فوتبال 

5-2- لیگ شبیه سازی 

5-3- لیگ ربات های سایز کوچک 

5-4- لیگ ربات های سایز متوسط 

5-5- لیگ ربات های چهارپا 

5-6- لیگ ربات های شبیه انسان 

5-7- ربوکاپ نجات 

5-8- ربوکاپ نوجوان 

5-8-1- مبارزات ربوکاپ جوان 

6- ربوکاپ به راستی یک مسابقه جهانی است 

7- خلاصه مطلب 

8- نتیجه گیری 

9- منابع و مأخذ 

فهرست شکلها و جداول 

مقدمه: 

براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد.

در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند. 

براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند.

بنابراین گزارش تا پایان سال 2007 تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.

ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر 127 هزار عدد است حدود 692 هزار عدد از ربات های ساخت یکی از شرکت های تولید کننده ربات از زمان تولیدشان در سال 1999 توانسته اند برای خودشان خانه ای پیدا کند.

در کنار بازی فوتبال و جنبه تفریحی ربات ها روز به روز کارهای سخت تر و خاص تری را در منزل به عهده می گیرند افزایشی چشمگیر خواهد داشت.

این وظیفه عبارتند از پژوهش های علمی و پزشکی، کارهای دفاعی و کمک به بقای بشر مثل خنثی سازی زمین.

پژوهشگران در سراسر جهان تلاش می کنند تا ربات هایی چندکاره بسازند و بسیاری از آنها هم می کوشند تا سن آنها را با استفاده از هوش مصنوعی باهوش تر خودکارتر کنند.

word: نوع فایل

سایز:22.2 KB 

تعداد صفحه:26

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

برچسب ها : شیوه ارائه مطالب ربات ها , دانلود تحقیق شیوه ارائه مطالب ربات ها , تحقیق شیوه ارائه مطالب ربات ها , دانلود شیوه ارائه مطالب ربات ها , شیوه ارائه مطالب ربات ها , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

پاورپوینت کلید های صنعتی

دسته: برق 
بازدید: 5 بار
فرمت فایل: pptx 
حجم فایل: 1333 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 18 

دانلود فایل پاورپوینت کلید های صنعتی ،در حجم 18 اسلاید قابل ویرایش

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

پاورپوینت کلید های صنعتی

فایل پاورپوینت کلید های صنعتی ،در حجم 18 اسلاید قابل ویرایش.

در این فایل به بررسی و آشنایی با انواع کلیدهای مورد استفاده در صنعت(کلیدهای صنعتی)پرداخته شده است.

فهرست مطالب:
انواع کلیدهای صنعتی
کلید اهرمی 
کلید غلتکی 
کلید زبانه ای 
کلید دژنکتور 
کلید سکسیونر 
کنتاکتورها
کلیدهای تابع فشار یا کلیدهای گازی 
کلید تابع فشار
کلید شناور یا فلوتر سوئیچ ها 
شمای فنی فلوتر سوئیچ
کلیدهای گریز از مرکز یا تابع دور
نمونه هایی ازکلید های تابه دور یا گریز از مرکز


این فایل با فرمت پاورپوینت در 18 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.

قیمت فایل فقط 5,000 تومان

برچسب ها : پاورپوینت کلید های صنعتی , دانلود پاورپوینت کلید های صنعتی , کلید های صنعتی , انواع کلیدهای صنعتی , کلید زبانه ای , کلید دژنکتور , کلید سکسیونر , کنتاکتورها , کلیدهای تابع فشار یا کلیدهای گازی , کلید تابع فشار , پروژه رشته مهندسی برق , پاورپوینت کلید های صنعتی

پاورپوینت معماری ارگانیک

دسته: معماری 
بازدید: 7 بار
فرمت فایل: ppt 
حجم فایل: 24114 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 40 

دانلود فایل پاورپوینت معماری ارگانیک ،در حجم 40اسلاید قابل ویرایش(بررسی خانه آبشار و مدرسه هنر سنگاپور)

قیمت فایل فقط 4,500 تومان

پاورپوینت معماری ارگانیک

فایل پاورپوینت معماری ارگانیک ،در حجم 40اسلاید قابل ویرایش.

(بررسی خانه آبشار و مدرسه هنر سنگاپور)

بخشی از متن:

رایت در 20 مه 1953 در تلیسین معماری ارگانیک را در عبارات ذیل تعریف کرد:
طبیعت: شامل محیط خارج و داخل بنا و اجزا و مصالح آن

ارگانیک: همگونی و تلفیق اجزا نسبت به کل و کل نسبت به اجزا 

شکل تابع عملکرد: تلفیق فرم و عملکرد و استفاده از ابداع و قدرت تفکر انسان در رابطه با عملکرد
لطافت: شکل دهی مصالح و سازه سخت ساختمان را به صورت فرم های دلپذیر و انسانی، مکانیک ساختمان در اختیار انسان
 سنت: تبعیت سنت اساس تفکر معماری ارگانیک 
تزئینات: رابطه تزئینات به معماری همانند گل ها به شاخه های بوته
روح: روح باید در درون ساختمان وجود داشته باشد و قابل القا نیست، از داخل به خارج گسترش می یابد 
بعد سوم: ضخامت و عمق
 فضا: عنصری دائما در حال گسترش ، فضا یک شالوده پنهانی است که تمام ریتم های ساختمان باید از آن تبعیث شود و در آن جریان داشته باشد.

فهرست :
مقدمه
معرفی ارگانیک
خانه آبشار
ایده های ساخت
خصوصیات بنا
نگاه بوم شناختی
مدرسه هنر سنگاپور
ویژگی ها و مشخصات بنا

این فایل با فرمت پاورپوینت در 40اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.

قیمت فایل فقط 4,500 تومان

برچسب ها : پاورپوینت معماری ارگانیک , دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک , دانلود پروژه معماری ارگانیک , بررسی خانه آبشار ,مدرسه هنر سنگاپور , ارگانیک , تحقیق معماری ارگانیک , پاورپوینت معماری ارگانیک , معماری طبیعت گرا , پاورپوینت سبک ارگانیک , پاورپوینت سبک ارگانیک در معماری

پاورپوینت حمام خان تبریز

دسته: معماری 
بازدید: 14 بار
فرمت فایل: pptx 
حجم فایل: 20554 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 100 

دانلود فایل پاورپوینت حمام خان تبریز ،در حجم100 اسلایدپاکی ونظافت تن وبدن ازاموری است که همواره موردتوجه آدمیان قرارداشته است

قیمت فایل فقط 6,500 تومان

پاورپوینت حمام خان تبریز

 فایل پاورپوینت حمام خان تبریز ،در حجم100اسلاید.

بخشی از متن:

پاکی ونظافت تن وبدن ازاموری است که همواره موردتوجه آدمیان قرارداشته است.مدارک وشواهدنشان می دهد که ازسالیان درازپیشین انسانهابه تمیزی انسانها توجه می دادندوحتی دربعضی مواردتمیزی بدن رابه سلامت روح وروان مرتبط می دانستند. درتمامی جهان نمونه هایی ازمحل شستسو وجود داشته ودرتمام ادیان وفرق دینی به شستشوی جسم تاکید شده است.
ایرانیان نیزازدوران باستان به این امرحساسیت نشان داده اندوآب رامقدس می شمردندوبرای آب الهه ونگهبانی داشته اند.ومعابدی جهت این الهه برپا می کردند(ازجمله معبدآناهیتا).درآیین مهرپرستی نیزشستن تن اهمیت به سزایی داشته ومهرابه ها رادرکنارآب روان بنا می نمودندتا پیش ازبه انجام رساندن مراسم مذهبی مراسم غسل رابه جای آورند:
درتمامی جهان نمونه هایی ازمحل شستسووجود داشته ودرتمام ادیان وفرق دینی به شستشوی جسم تاکید شده است. درآیین زرتشتی نیزبه شستشوهای روزانه بعدازبیداری وقبل از خواب وقبل ازمراسم مذهبی ونمازهای روزانه اشاره شده است .

فهرست مطالب:

فصل اول:شناخت جغرافیایی

موقعیت ارتباطی

شرایط آب و هوایی کاشان

زمین شناسی کاشان

فصل دوم:شناخت تاریخی

معرفی شهرستان کاشان

وجه تسمیه کاشان

مذهب و زبان

تاریخچه حمام 

فصل سوم:موقعیت قرارگیری بنا

نقشه موقعیت کلی بنا

کاربری فضاهای پیرامون بنا 

فصل چهارم:شناخت بنا

نوع بهره برداری ازبنا

معرفی فضاها همراه با نقشه ها

تزیینات به کار رفته در بنا

تاسیسات بنا

عناصرالحاقی بنا

شناخت مواد و مصالح به کار رفته

فصل پنجم:نیارش بنا

فصل ششم:آسیب شناسی بنا 

 این فایل با فرمت پاورپوینت در100 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است و جهت ارائه در دروس رشته معماری مرتبط با موضوع و به خصوص درس آَشنایی با مبانی مرمت بناهای تاریخی مناسب می باشد

قیمت فایل فقط 6,500 تومان

برچسب ها : پاورپوینت حمام خان تبریز , دانلود پاورپوینت حمام خان , حمام خان تبریز , دانلود پروژه معماری , دانلود آشنایی با حمام خان , درس مبانی مرمت بناهای تاریخی , پاورپوینت حمام خان , پاورپوینت بررسی حمام خان تبریز , پاورپوینت حمام خان , پاورپوینت بررسی حمام