ربات خط یاب با کنترل فازی

دسته: برق 
بازدید: 4 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 1947 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 78 

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 78 صفحه تهیه شده استامروزه ربات را سیستمی مکاترونیکی، مطیع و فاقد شخصیت که در دو نوع «هوشمند» و «غیر هوشمند» (فرمان پذیر از انسان) قابل ساخت است، تعریف می کنند

قیمت فایل فقط 7,900 تومان

ربات خط یاب با کنترل فازی

چکیده

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است.

کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند.

از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

کلمات کلیدی  

ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ

فهرست مندرجات

        مقدمه..............................................6

1   قوانین مسابقه....................................9

1-1   مسابقات سال 2005.............................................9

2-1   تعریف............................................................10

3-1   مشخصه های طراحی.........................................10

4-1   میدان مسابقه.....................................................10

5-1   امتیازدهی........................................................11

2   منطق فازی....................................12

1-2   مجموعه های فازی............................................13

2-2   متغیرهای زبانی................................................14

3-2   استدلال و استنتاج تقریبی.....................................14

3   الکترونیک ربات.............................16

1-3   شماتیک مدار...................................................16

2-3   تغذیه ربات......................................................20

3-3   بینایی ربات.....................................................22

4-3   مغز ربات.......................................................25

5-3   واسط برنامه ریزی............................................35

3-6   حرکت ربات....................................................36

3-7   قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند.................41

4   کنترل...........................................42

1-4   روشهای غیرکلاسیک کنترل................................43

2-4   کنترل کننده های فازی........................................44

3-4   کنترل کننده های عصبی.....................................51

4-4   کنترل کننده های فازی-عصبی.............................52

5-4   کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند...............54

5   هوشمندی و کامپیوتر........................57

1-5   فلوچارت برنامه................................................58

2-5   برنامه ربات هوشمند به زبان C++.......................64

5-3   برنامه ریزی میکروکنترلر..................................72

6   مکانیک ربات.................................73

مقدمه

قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستمهای هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوۀ تخیل  انسان می باشد. انسان برای دستیابی آسانتر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته به منظور پیشرفت و تکامل  خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشینهایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلمهای علمی و تخیلی می توان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک»  و «ایزاک آسیموف»  بررسیهای زیادی را در زمینۀ ماشینهای اتوماتیک ، هوش مصنوعی  و رباتها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستانهای خود  مفاهیم الکترونیک را بکار برده است.

هرچند کلمۀ «ربات»  اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک»  در یکی از کتابهایش بکار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.

«کارل کاپک» در کتا ب خود  خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیۀ کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمۀ «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» می باشد. از آن زمان تا کنون ربات را به عنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، می شناسند.

نمونه هایی از رباتها را از ابتدا تا کنون به شرح زیر مرور می کنیم:

سال 270 پیش از میلاد، مهندسی یونانی بنام «کرسیباس»  بوسیلۀ قطعات متحرک ، ارگ های بادی و ساعتهای آبی را ساخت. در قرن اول پیش از میلاد،«هرو دی الکسندریا»  آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی طراحی و به مرحله اجرا در آورد. در سال 770 میلادی، ساعتسازی سوئیسی بنام «پیر جاکت دروز»  سه آدمک مکانیکی ساخت که قادر به نواختن موسیقی با استفاده از ارگ، کشیدن اشکال ساده و نگارش بودند. یکی از معروف ترین فیزیکدانان بنام «نیکلا تسلا»  نیز در این زمینه اثری مهم از خود به جای گذاشت، یک زیردریایی مجهز به کنترل رادیویی.

word: نوع فایل

سایز: 1.90 MB

تعداد صفحه:78

قیمت فایل فقط 7,900 تومان

برچسب ها : ربات خط یاب با کنترل فازی , ربات , هوشمند , خط یاب , مسابقه , فازی , مکاترونیک , الکترونیک , هوش مصنوعی ,مکانیک , تغذیه , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

ربات چیست؟

دسته: برق 
بازدید: 2 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 952 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 64 

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 64 صفحه تهیه شده استربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد

قیمت فایل فقط 6,600 تومان

ربات چیست؟ 

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. 

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. 

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)

         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)

         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. 

• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ... 

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد. 

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

*  چند کاره است.

*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

word: نوع فایل

سایز:952 KB 

تعداد صفحه:64

قیمت فایل فقط 6,600 تومان

برچسب ها : ربات چیست؟ , دانلود تحقیق ربات چیست؟ , تحقیق ربات چیست؟ , دانلود ربات چیست؟ , ربات , ماشین هوشمند ,تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

افزایش کارایی نیروگاه گازی توسط خنک سازی ورودی

دسته: برق 
بازدید: 11 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 6604 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 240 

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 240 صفحه تهیه شده است نیروگاههایی که به منظور تولید انرژی الکتریکی به کار برده می‌شوند را می‌توان به انواع زیر طبقه‌بندی کرد 11 نیروگاه آبی 21 نیروگاه بخاری

قیمت فایل فقط 14,000 تومان

افزایش کارایی نیروگاه گازی توسط خنک سازی ورودی 

فهرست

عنوان                                                                                                 صفحه

فصل اول  -  انواع نیروگاهها................................................................1

نیروگاه آبی...........................................................................................1

نیروگاه بخاری.......................................................................................5

نیروگاه هسته ای..............................................................................................................11

نیروگاه  اضطراری...........................................................................................................16

نیروگاه گازی..................................................................................................................17

فصل دوم- ساختمان توربین گازی......................................................25

کمپرسور..........................................................................................................................25

محفظه احتراق..................................................................................................................28

توربین..............................................................................................................................36

فصل سوم- تعریف مسأله و ضرورت خنک کردن هوای ورودی کمپرسور  39

سیستمهای خنک کننده تبخیری.......................................................................................42

1-سیستم air washer...................................................................................................43

2-سیستم خنک کننده media.......................................................................................43

3-سیستم فشار قوی fog................................................................................................44

سیستمهای خنک کننده برودتی.................................................................................46

1-چیلرهای تراکمی..................................................................................................46

2-چیلرهای جذبی.....................................................................................................47

سیستمهای ذخیره سازی سرما.....................................................................................49

فصل چهارم..............................................................................51

سیستم تماس مستقیم..................................................................................................53

سیستم غیر تماسی......................................................................................................54

خنک سازی تبخیری به وسیله فاگینگ(مه پاشی)......................................................54

تولید fog..................................................................................................................61

توزیع اندازه ذرات.....................................................................................................61

ملاحظات خوردگی در کمپرسورهای توربین گاز.....................................................61

نحوه توزیع fog-فاکتور موثر بر تبخیر.......................................................................62

سیستم کنترل..............................................................................................................63

مکان نازلها در توربین گازی......................................................................................64

کیفیت اب مصرفی....................................................................................................65

نمودار رطوبت سنجی پاشش ورودی.........................................................................66

شرایط محیطی و قابلیت کاربرد پاشش fog در ورودی .............................................68

اسیب FOD.............................................................................................................69

موارد یخ زدگی........................................................................................................70

تحریک کمپرسور.....................................................................................................70

تغییر شکل حرارتی ورودی........................................................................................71

مسایل مربوط به خراب شدن.....................................................................................71

خوردگی در مجرای ورودی....................................................................................72

فرسودگی روکش کمپرسور.....................................................................................73

انتخاب سیستم مناسب..............................................................................................74.

بررسی اقتصادی.......................................................................................................74

 خنک سازی هوای دهانة ورودی - ویژگی طراحی و عوامل اقتصادی....................83

امور اقتصادی و مالی (تأمین بودجه).......................................................................94

راه حل  b/o /o در polar works......................................................................95

سرمایه گذاری بلند مدت در مقابل سرمایه گذاری کوتاه مدت ..............................101

راهکار POLAR WORKS...........................................................................110

مقایسه تکنولوژی فاگینگ در مقابل سیستم POLAR........................................113

ظرفیت و گنجایش اضافی و عوامل اقتصادی و اعتباری آن .................................128

 ارزیابی بهینه سازی پروژه های نیروی جدید با خنک کردن هوای ورودی به توربین گازی..................................................................................................................128

سیستم خنک کننده مهی با روش نوری برای توربین گازی...................................157

خنک سازی دهانه هوا برای توربینهای گازی با سیستم optiguide.......................160

تزریق  swirl flashبرای بهبود کارکرد نیروگاه...................................................167

فصل پنجم........................................................................186

راه هوشمندانه‌ای برای رسیدن به قدرت بیشتر از یک توربین گازی وجود دارد

چکیده مطالب......................................................................................................187

خنک سازی ورودی............................................................................................190

مه پاشی((fogging............................................................................................191

اثر فاگینگ در نیروگاه قم....................................................................................197

پیوست...............................................................................................................235

منابع..................................................................................................................241

فصل اول

انواع نیروگاهها:

نیروگاههایی که به منظور تولید انرژی الکتریکی به کار برده می‌شوند را می‌توان به انواع زیر طبقه‌بندی کرد:

1-1- نیروگاه آبی

2-1- نیروگاه بخاری

3-1- نیروگاه هسته ای

4-1- نیروگاه  اضطراری

5-1- نیروگاه گازی

1-1- نیروگاه آبی

تبدیل نیروی عظیم آب به نیروی الکتریکی از بدو پیدایش صنعت برق مورد توجه خاص قرار داشته است زیرا علاوه بر این که آب رایگان در اختیار نیروگاه و صنعت قرار می‌گیرد تلف نیز نمی‌شود و از بین نمی‌رود بخصوص موقعی که بتوان پس از تبدیل انرژی جنبشی آب به انرژی الکتریکی، در کشاورزی نیز از آن استفاده کرد ارزش چنین نیروگاهی دو چندان می‌شود.

آن چیز که استفاده از نیروی آب را برای تولید انرژی الکتریکی محدود می‌کند و به آن شرایط خاصی می‌بخشد گرانی قیمت تأسیسات (سد و کانال کشی و غیره) می‌باشد. از این جهت است که در کشورهای مترقی و پیشرفته و صنعتی با وجود رودخانه‌های پر آب و امکانات آب فراوان هنوز قسمت اعظم انرژی الکتریکی توسط نیروگاههای حرارتی تولید می‌شود و نیروگاههای آبی فقط در شرایط خاص می‌تواند از نظر اقتصادی با نیروگاههای حرارتی رقابت کند.

اگر برای به حرکت در آوردن توربین آبی در هر ثانیه    Q متر مکعب آب (QKg/sec * 1000) با ارتفاع ریزش H متر موجود باشد قدرت تولید شده برابر است با:

  راندمان ماشین آبی است که اگر برابر 75/0=  فرض شود (اغلب راندمان ماشین‌های آبی در حدود %95-85 می‌باشد) می‌توان رابطه 1 را به  صورت ساده زیر نوشت:

(1-2)

word: نوع فایل

سایز:6.44 MB  

تعداد صفحه:240

قیمت فایل فقط 14,000 تومان

برچسب ها : افزایش کارایی نیروگاه گازی توسط خنک سازی ورودی , دانلود تحقیق ویژگیهای شخصیت خلاق , تحقیق ویژگیهای شخصیت خلاق , دانلود ویژگیهای شخصیت خلاق , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه  ,دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

ساختار plc

دسته: برق 
بازدید: 12 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 4347 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 160 

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 160 صفحه تهیه شده استبا توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است

قیمت فایل فقط 12,500 تومان

ساختار plc

فهرست مطالب :

فصل 1   ساختار PLC   1

1-1-   PLC 1

1-2-   تفاوت PLC با کامپیوتر 5

1-3-   کاربرد PLC در صنایع مختلف 7

1-4-   سخت افزار PLC 9

1-4-1-   مدول منبع تغذیه (PS) 10

1-4-2-   واحد پردازش مرکزی (CPU) 11

1-4-3-   حافظه (Memory) 11

1-4-4-   ترمیتال ورودی (Input Module) 12

1-4-5-   ترمینال خروجی (Output Module) 13

1-4-6-   مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14

1-4-7-   مدول رابط (IM) 15

1-5-   تصویر ورودی ها (PII) 16

1-6-   تصویر خروجی ها (PIO) 17

1-7-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها 17

1-8-   انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM) 19

1-9-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19

1-10-   روشهای مختلف آدرس دهی  20

1-11-   نرم افزار PLC 21

1-12-   واحد برنامه ریزی(PG) 22

فصل 2   انواع سخت افزار 24

2-1-   انواع PLC 24

2-2-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26

2-3-   انواع حافظه 28

2-4-   پاسخ زمانی PLC 33

فصل 3   وسایل ورودی و خروجی 34

3-1-   انواع وسایل ورودی 34

3-1-1-   سنسورهای تشخیص اشیاء 36

• لیمیت سوئیچ 36

• پروکسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37

• سنسور اثر هال 39

• رید سوئیچ 39

• سنسور های نوری 39

3-1-2-   سنسور های جابجایی  41

• LVDT 42

• اِنکدر 43

3-1-3-   کرنش سنج (Strain Guage) 45

3-1-4-   اندازه گیری فشار سیال 48

3-1-5-   اندازه گیری سطح مایعات 52

3-1-6-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53

3-1-7-   اندازه گیری دما 54

• RTD 54

• ترموکوپل 54

3-1-8-   صفحه کلید 57

3-2-   انواع وسایل خروجی 58

3-2-1-   وسایل خروجی دیجیتال 58

• سولونوئید 59

• سیلندر تک کاره 63

• سیلندر دو کاره 63

3-2-2-   وسایل خروجی آنالوگ 64

• شیر کنترل 64

فصل 4   مقاصد خاص در PLC 67

4-1-   کارتهای شمارنده سریع 68

4-2-   کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69

4-2-1-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73

4-2-2-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

فصل 5   شبکه های صنعتی 78

5-1-   نحوة نمایش اطلاعات 78

5-2-   نحوة ارسال اطلاعات 81

5-3-   استاندارد های ارتباط سریال 82

5-3-1-   استاندارد RS232 82

5-3-2-   استاندارد RS422 89

5-3-3-   استاندارد RS485 91

5-4-   شبکه های اختصاصی سازندگان PLC 94

فصل 6   ساختار و نحوة عملکرد درایور های AC 98

6-1-   استفاده از درایور و صرفه جویی 98

6-2-   مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 101

6-3-   ساختمان درایور AC 103

6-4-   مبانی کنترل سرعت 106

6-5-   کنترل کننده های دور مدرن 109

6-5-1-   کلیات 109

6-5-2-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112

• کنترل برداری 113

• جریان راه اندازی 115

6-6-   قابلیت های پیرامونی درایور AC 115

6-7-   مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116

6-8-   سیستمهای ورودی و خروجی 117

فصل 7   کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118

7-1-   کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118

7-2-   مدول آنالوگ 119

7-3-   نحوة کنترل سرعت موتور (کنترل دور) 122

7-4-   شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها 127

7-5-   برنامة نرم افزاری سیستم کنترل 131

• برنامة اصلی 132

• زیر برنامة صفر (CTRL_DIR) 133

• زیر برنامة یک (HSC_PROG) 139

• زیر برنامة دو (READ_VALUE) 141

• زیر برنامة سه (CULC_PROG) 142

• زیر برنامة چهار (OUT_AQW) 143

• زیر برنامة پنج (RUN_FID) 144

• زیر برنامة وقفة صفر (INT_0) 146

مراجع 149

ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم کنترلی 150

چکیده :

     با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت. مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

     اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار سادة کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و ... .

     در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و ... .

• قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و ... .

• یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.

• یک واسط بین کاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یکسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع کاربر برسانیم .

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می‌توانیم امکانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم سادة کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیدة موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.

     بعنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چه‌کار باید کرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و...  .

     حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار کیلو شکر در بسته‌های یک کیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پکت ها، چند نفر برای پر کردن پکت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و ... .

در این گونه سیستم‌ها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

• زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می‌کنند.

• نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست.

• خستگی و دقت پایین افراد 

• صرف زمان زیاد 

• هزینة بسیار بالا 

• بازدهی بسیار اندک 

• کیفیت بسیار پایین محصولات 

word: نوع فایل

سایز: 4.24 MB

تعداد صفحه:160

قیمت فایل فقط 12,500 تومان

برچسب ها : ساختار plc , دانلود تحقیق ساختار plc , تحقیق ساختار plc , دانلود ساختار plc , ساختار plc , تحقیق , جزوه , مقاله, پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه , این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 160 صفحه تهیه شده است , word نوع فایل , سایز424 MB , تعداد صفحه160 , دانلود تحقیق ویژگیهای شخصیت خلاق , تحقیق ویژ

میزان‌سازی تنظیم کننده‌های ولتاژ ژنراتورهای سنکرون با به کارگیری مدل ژنراتور درون خطی (on-line generator) چکیده

دسته: برق 
بازدید: 3 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 130 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 14 

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 14 صفحه تهیه شده استتنظیم، رگولاتورهای ولتاژ اتوماتیک برای کنترل ولتاژ ژنراتورهای یک سیستم قدرت در بسیاری وضعیت ها برای حالت مدار باز یک ژنراتور سنکرون انجام شده است

قیمت فایل فقط 1,500 تومان

میزان‌سازی تنظیم کننده‌های ولتاژ ژنراتورهای سنکرون با به کارگیری مدل ژنراتور درون خطی (on-line generator)

چکیده 

تنظیم، رگولاتورهای ولتاژ اتوماتیک برای کنترل ولتاژ ژنراتورهای یک سیستم قدرت در بسیاری وضعیت ها برای حالت مدار باز یک ژنراتور سنکرون انجام شده است. معادلات اساسی ماشین های الکتریکی و همچنین اندازه گیری های دقیق نشان داده است که AVR ها در حالتی که به شبکه متصل هستند و تحت بار نامی کار می کنند بکلی رفتار متفاوتی نسبت به حالتی که مدار باز هستند از خود نشان می دهند. این مقاله  روشی را برای تنظیم یک AVR تحت بار نامی ارائه کرده و سپس مقایسة حالت گذرا را در ولتاژ ترمینال در حالت متصل به شبکه و open-circuit می پردازد. 

موضوع مورد مطالعه نصب یک ژنراتور در calgorcg ، Canada بود و در آن مشاهده کردیم که هنگامی که یک AVR را در حالتی که به شبکه متصل است تنظیم می کنیم بهبودی  بیشتری در میرایی حالت گذرا حاصل می شود. همچنین در این حالت در انتقال توان نیزف میرایی بیشتری در در حالت گذرا حاصل می شود.

1. مقدمه 

در بسیاری از مواقع، رگولاتورهای ولتاژ در نیروگاه ها برای ایجاد میرایی قابل توجه برای شرایط گذرا در حالت مدار باز نصب می شوند، در بسیاری از مواقع، در این رویه میزان سازی لازم است که ابتدا هم خود AVR و هم ژنراتور سنکرون را بر روی یک کامپیوتر آنالوگ و یا دیجیتال مدل کنیم (همانند شکل 1) تنظیمات مربوط به AVRها معمولاً در نیروگاه و در حین تصدی فازهای ژنراتور و کنترل کننده ها، انجام می گیرد.

شکل 1) بلاک دیاگرام مربوط به مدل مدار باز یک ژنراتور به منظور تنظیم AVR ها

با کمی تلاش می توان ای ن روش تنظیم سازی در شرایط مدار باز را به گونه ای به کار بریم که بتوانیم با کمک آن AVR ها را تحت بار نیز تنظیم کنیم. اگر AVR های مدار باز تأثیر منفی بر روی عملکرد سیستم هنگام فعالیت در حالت مدار بسته نداشته باشد نیازی به اعمال تغییر بر روی تنظیمات AVR نداریم اما اگر نوسانات سیستم همچنان تداوم داشته باشد، هنگامی که بار ژنراتور در حال کاهش است و یا هنگامی که یک خط اتصال و یا یکی از بارها غالب هستند. آنگاه این به منزلة تنظیم نبودن AVR می باشد در چنین شرایطی معمولاً بواسطه چندین فیدبک حول ژنراتور سعی در پایدارسازی سیستم می‌کنند. این فیدبک ها که مشتمل بر پایدارسازی های قدرتی هستند در سال‌های اخیر عنوان بسیاری از مقالات در این زمینه بوده که از بین آنها نتایج بسیاری قدرتی هستند در سالهای اخیر عنوان بسیاری از مقالات در این زمینه بوده که از بین آنها نتایج بسیار مثبتی نیز اخذ شده که بکارگیری آن نتایج در هنگام نوسانات سیستم و یا مواقعی که  مسأله تداخل مشکلاتی را در سیستم قدرت ایجاد نموده بسیار سودمند بوده است.

word: نوع فایل

سایز:130 KB  

تعداد صفحه:14

قیمت فایل فقط 1,500 تومان

برچسب ها : میزان‌سازی تنظیم کننده‌های ولتاژ ژنراتورهای سنکرون با به کارگیری مدل ژنراتور درون خطی (on-line generator) چکیده , دانلود تحقیق میزان‌سازی تنظیم کننده‌های ولتاژ ژنراتورهای سنکرون با به کارگیری مدل ژنراتور درون خطی , تحقیق میزان‌سازی تنظیم کننده‌های ولتاژ ژنراتورهای سنکرون با به کارگیری مدل ژنراتور درون خطی , دانلود میزان‌سازی تنظیم کننده‌های ولتاژ ژنراتورهای سنکرون , میزان‌سازی تنظیم کننده‌های ولتاژ , ژنراتورهای سنکرون , مدل ژنراتور درون خطی , تحقیق , جزوه ,مقاله